大鹅巡检机器人

●  电力、煤矿、机房、公园、校园等场景

●  园区级L4低速无人驾驶

●  室内、室外全域覆盖

       自研高精定位算法，不依赖GPS和RTK即可达到厘米级高精定位，克服了室内无GPS信号的障碍，鲁棒性和可靠性高。

       可快速适配灵活多变的场景需求（如菜市场、体育馆、小区、学校等），真正实现了室内、室外全域覆盖。

「厘米级」室内外高精度定位

       自研感知、规划算法，具备感知距离远，规划区域广等特征。使大鹅巡逻机器人可在公里级的巡检范围内实现从起点到重点的全局作业规划（如：寻迹、避障、自动充电、入库等），并根据环境采样得到的数据，规划出最安全、高效的执行轨迹。

       自研发控制算法，使机器人能够精确跟踪规划模块输出的局部轨迹，并对大鹅巡检机器人的响应时间、控制时间、超调量等控制指标进行实地验证和在线验证。

       执行巡检任务中的大鹅机器人会不断的对障碍物进行定位、分析，及时校正路线，轻松应对突发事件（如行人突然出现阻挡），保证作业的安全和高效。

标准​化​、模块化

产品参数

*所有测量值均以“毫米”为单位。尺寸图仅为数据参考，外观配置以实际销售产品为准。